1918年 第一次世界大战结束，两位创始人——并木&和田在东京市西河岸日本桥创立该社总部。 1919年 首个悬浮车广告横空出世。 1926年 百乐于纽约、伦敦、上海、新加坡等地设立办事处，开始在各地推销金笔，这是首家日本制笔厂在海外推广产品，到1938年正式改名为“百乐”笔有限公司，自始“百乐”公司便积极开拓国外市场。 1927年 “百乐”公司开始生产自动铅笔 Mechanical Pencils。 1930年 于欧州与英国分销商进行协议会议，晚宴后与登喜路会社签订代理合同。 1932年 书写工具外壳刷漆技术的发布 1938年 公司名字更改为Pilot Pen Co., Ltd.，据闻新公司名称用了英文字PILOT是与“海洋”有关;PILOT的中文解释是领航，这是与他们在海洋学科常用字眼有关。 1948年 建立Hiratsuka工场及名古屋墨水生产工厂。 1960年 建立Pilot Kiko Co., Ltd.生产自动铅笔 1961年 开始生产圆珠笔。“百乐”公司正式在大阪证券交易所上市，并在次年东京证券交易所挂牌。 1962年 建成Hiratsuka主工场 1964年 开始生产及销售电脑打印带 1966年 开始生产及销售白板Wytebord 1972年 在美国成立北美销售总部 1976年 开始生产水性圆珠笔 1979年 在英国成立分公司 1981年 在意大利成立分公司NYKOR Pilot Pen Italia S.R.L. 1983年 为纪念65周年志庆，发布人气纪念笔“NO.65” 1984年 在新加坡成立分公司Pilot Pen(s) PTE. Ltd.及在香港成立分公司Pilot Pen Company (HK) Ltd.——百乐金笔(香港)有限公司，主要负责香港地区的百乐品牌产品的推广和销售工作。 1987年 在法国成立分公司Pilot Pen (France) S.A. 1989年 日本百乐公司改名为Pilot Corporation 1993年 在台湾成立分公司The Pilot Pen(Taiwan) Co., Ltd. 1994年 在印度尼西亚成立P.T. Pilot Pen Indonesia分公司及在法国设立工厂(Pilot Europe S.A.) 1996年 在俄罗斯成立分公司Pilot Pen Petersburg Ltd. 1998年 为庆祝80周年而特别发布的刷漆纪念笔，同年更修改PILOT公司商标，并在南非设立Pilot Pen South Africa(PTY) Ltd.在德国设立Pilot Pen (Deutschland) GmbH 及在欧洲成立“百乐”欧洲公司Pilot Europe S.A.与法国分公司 Pilot Pen (France) S.A.合并。在乌克兰设立分公司 Pilot Pen Ukraine。